機器視覺是工業制造的“眼睛”，是與工業應用結合最為緊密的人工智能技術。通過對圖像的智能分析，使工業裝備具有了基本的識別和分析能力。隨著人工智能技術在工業領域落地，機器視覺逐漸深入到了工業生產的各種場景之中。

在浙江省杭州市濱江區，有一家集工業機器視覺產品的研發、設計、制造及應用于一體的“隱形冠軍”企業——易思維（杭州）科技有限公司（以下簡稱“易思維”）。

坐落于杭州市濱江區的易思維(杭州)科技有限公司。受訪者供圖

作為國產自主品牌，自2016年加入中國汽車制造跑道后，易思維迅速占領市場，成功打破了國外品牌在視覺檢測領域的長期壟斷局面，極大地推動了國內汽車制造圍繞機器視覺技術開展的智能化升級進程。

開啟“智”造新“視”界

走進易思維的工業視覺檢測實驗室，仿佛進入了真正的汽車生產車間。不論是在沖壓、焊裝，還是涂裝、總裝等場景，都有機械臂在繁忙地揮舞著。仔細看不難發現，這些機械臂上都裝有紅色的視覺傳感器。

“這些傳感器是易思維的核心產品，相當于給工業機器人裝上了‘眼睛’。在它們的幫助下，工業機器人能夠感知周圍環境的變化，并根據傳感器的信息做出相應的決策和行動。”易思維創始人郭寅介紹，測量、檢測、引導、識別是機器視覺的四大類應用場景，易思維致力于通過高性能視覺檢測成套技術與裝備，將這四大場景落地于汽車制造行業。

“我們的優勢在于，可以根據用戶的實際場景，解析出前端裝載的視覺傳感器需要具備哪些功能，達到哪些性能，從而進行專業化構建。”郭寅說。

走進易思維的工業視覺檢測實驗室，裝有視覺傳感器的機械臂正在繁忙地揮舞著。受訪者供圖

在涂裝環節，依靠視覺傳感器的定位引導，工業機器人開始對汽車車身進行自動化涂膠、噴漆，經過噴漆烘干后，漆面視覺檢測傳感器會對車身的油漆面進行檢測，發現、記錄每一處瑕疵，再結合機器人打磨拋光技術對缺陷進行精確自動修復。

“在過去，檢測、打磨、拋光等步驟都依賴于工人眼看、手摸，現在利用工業視覺的解決方案，顯然更加高效。”郭寅介紹，工業制造領域的機器視覺在注重高效的同時，也要求高精度。以漆面缺陷檢測為例，檢測精度可達相當于頭發絲直徑的0.1毫米，幾乎達到了人眼極限。

高節拍、高柔性、大批量是現代汽車制造的特點，在焊接、膠接、鉚接等連接工藝基本已全部實現自動化的今天，質檢、搬運、裝配等環節卻依然大量依賴人工，給工業機器人裝上機器視覺這雙“慧眼”后，可完美解決這些遺留的自動化難題，助力汽車制造企業走完自動化升級的“最后一公里”，實現提質降本增效。

在沖壓車間，一個個鋼卷經過裁剪變成了一片片汽車前蓋，等待著作為沖壓件被裝入料箱，送往焊裝車間。很難想象，目前國內95%的產線上，沖壓件的裝箱仍舊依靠人工，費時費力。

“沖壓件的自動裝箱是我們探索的新場景。”郭寅介紹，通過視覺傳感器分別對料箱、料件進行掃描，引導機器人輕松完成從皮帶線抓取到料架裝箱的搬運任務。

參觀過程中，一臺焊接完畢尚未涂裝的車身，俗稱“白車身”映入眼簾。它由許多零部件拼接而成，經過組裝，其質量是否合格，需要再進行100%全檢。

通過機器視覺對“白車身”進行檢測。受訪者供圖

“通過機器視覺獲取測量信息，可對拼接后的整車關鍵尺寸進行自動檢測，三四米長的車身，尺寸偏差不超過兩毫米，視覺檢測設備精度要求高于0.2毫米。”郭寅說，依靠生產線上這些裝載了“慧眼”的工業機器人，實現從定性評估到定量分析，確保每一輛汽車在下線時都能質量過關。

領先與引領

眼下，國內外涉足機器視覺領域的企業不勝枚舉。誕生于汽車制造業數字化轉型升級浪潮下，易思維的獨特之處便在于，專注汽車制造領域，為其量身打造專業設備。

“相較于很多創業者，我們是幸運的。”郭寅坦言，大學的兩位導師在上個世紀90年代就已開始探索機器視覺在汽車智造領域的應用，因此，在起步階段，導師就為他們選好了賽道。

2016年6月，郭寅創立了易思維（天津）科技有限公司，初創團隊的核心技術成員都畢業于天津大學，出自精密測試技術及儀器國家重點實驗室。懷揣著對所學方向與汽車制造領域的熱愛，他們走出校園、實驗室，進入市場。然而在此過程中，也不可避免地遭遇困難。

在汽車制造現場，存在著強光、焊接飛濺、粉塵、電磁等多重因素的強烈干擾，如何在不穩定生產環境中確保視覺檢測系統的高穩定性？這成為了易思維團隊必須直面的考題。

“一根普通的視覺線纜都需要投入大量測試驗證資源以保障其在工業現場的穩定性。”從基礎研發做起，經過數年攻堅，目前，易思維已解決并實現了現場環境下視覺檢測系統的高穩定性、強適應性和高精度問題。“公司在2016年成立時安裝的設備，目前依舊穩定運行。”郭寅說。

目前，易思維已解決并實現了現場環境下視覺檢測系統的高穩定性、強適應性和高精度問題。受訪者供圖

2017年，易思維的訂單額突破1億元，為其后期創業奠定了堅實基礎。同年，易思維落戶杭州濱江，當地良好的人才氛圍和全產業鏈生態，為其吸引優質人才、項目提供了絕佳的產業環境。

過去幾年，易思維將主體業務聚焦在汽車制造的機器視覺應用這一個細分領域，通過主動調研或用戶反饋的方式，尋找汽車行業相似的痛點，以需求為導向不斷豐富應用場景。

“在梳理行業共性需求的同時，我們圍繞投入成本、開發難度、未來市場空間進行評估。做出決策后，與頭部客戶建立聯合開發的項目，做場景落地。”郭寅介紹道。

以易思維與一汽大眾合作共創的油漆車身表面缺陷自動檢測與自動修復系統為例，這是在全球范圍內首次實現自動檢測與修復閉環。再比如，其與上汽大眾合作共創的車身補焊視覺定位技術，得到了中外雙方技術認可。目前，這些成果均已在全國范圍進行推廣。

而在這之前的很長一段時間，汽車制造都是通過人工檢查及高成本精度工裝的方式來保證產品質量及精度，易思維在機器視覺方面的創新，無疑為整個行業帶去了新的解法。

油漆車身表面缺陷自動修復系統。受訪者供圖

“我們對自己的定位是，做汽車制造領域最專業的機器視覺供應商。”圍繞該定位，深入調研行業痛點，易思維聚焦客戶提質、增效的兩大訴求，正在不斷完善包含尺寸、外觀、連接工藝質檢和搬運、裝配、加工自動化提升在內的六大應用場景的完整解決方案，同時努力幫助客戶打通各工藝環節數據，為實現工藝的進一步優化提供支持，努力為整個行業帶去新的認知。

經過數年深耕，易思維已連續多年成為國內汽車制造機器視覺應用細分市場的“隱形冠軍”，幾乎實現了細分行業應用的全覆蓋。在行業內站穩腳跟的同時，易思維也一直在思考，除了汽車制造，還有沒有其他方向可以探索？于是，他們開始布局全新的應用板塊——軌道交通智能運維的機器視覺應用。

易思維將目光投向了新賽道——軌道交通智能運維的機器視覺應用。受訪者供圖

“把視覺傳感器架在專業的檢測車上，對沿線軌道、隧道和接觸網進行檢測。或是架在檢修庫里，方便每天車輛入庫時的自動化檢測，從而替代每天人工的巡檢工作。”郭寅介紹了大致設想，“這個項目從2020年就啟動了，計劃于2023年10月及年底分別在廣州地鐵、杭港地鐵投入使用，目前正在現場調試階段。”

從進口替代到走出國門

在中國，汽車行業設備供應商以進口品牌為主。作為一家國產機器視覺供應商，自2016年成立后，易思維一直走的是進口替代的道路，也就是汽車制造的設備國產化。

“汽車行業主要的技術標準都來源于歐美日，由于國產設備很難獲得認同，一開始在拿項目時確實碰到不少困難。”回憶起易思維拿到的第一個項目，郭寅印象深刻。“當時去拜訪客戶，他們告訴我設備只能是進口品牌，標書上也確實是這樣標注的。”

最終，經過郭寅的“五顧茅廬”，客戶終于被他打動，劃掉了要求必須是進口設備的廢標項。“當時我們的設備能力距離歐美日有差距，因此，我們的優勢體現在價格和服務上。”多年過去，如今，易思維的產品應用已覆蓋國內 200 余個主機廠及零部件廠，客戶覆蓋率達到95%以上；每年主機廠客戶新增市場份額占據全國市場的60%以上。

易思維的產品在國內汽車整廠的應用。受訪者供圖

“現在歐美日的友商們去到客戶那里只會說一句話——‘我比易思維便宜’。”郭寅拿出一份國產新能源汽車焊裝車間的設備品牌清單，清單上明確列出了汽車廠采購設備的范圍。

“從清單上標注的國旗不難看出，設備的原產地幾乎以歐美日為主，中國僅有4類設備入圍，其中易思維占3席。”郭寅表示，“雖然易思維在行業中的體量不大，但依然希望能為汽車制造設備國產化打頭陣，給后續國內想要涉足這個領域的同仁們以信心。

朝著這一目標，易思維在深耕國內市場的同時，也在積極開拓國際市場。

“目前我們已經拿到了德國、美國、波蘭、捷克、印度、泰國等國家的項目。2023年是易思維全球化戰略布局的元年，我們將帶著技術、產品穩步走出國門，邁向國際舞臺，為全面實現國產工業視覺品牌的國際化而努力。”郭寅說。

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