11月26日，國(guó)網(wǎng)紹興供電公司自主研發(fā)的輸電線路地線破冰機(jī)器人，在紹興500千伏試驗(yàn)線路2號(hào)塔首次“上崗”試用。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)成功測(cè)試了機(jī)器人爬坡跨越、破冰處置、局域通訊、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，可在活動(dòng)區(qū)域替代人力完成線路除冰工作。

11月26日，輸電線路員工在紹興500千伏線路上首次安裝破冰機(jī)器人。國(guó)網(wǎng)紹興供電公司供圖

近期，雨雪冰凍天氣趨勢(shì)增強(qiáng)。紹興嵊州、新昌是浙北地區(qū)歷年來受冰雪影響較大的地區(qū)，從新嵊山地穿越而過的高壓輸電線路也經(jīng)常遭受雨雪冰凍沖擊致使線路覆冰，甚至倒塔斷線，繼而嚴(yán)重威脅線路下送區(qū)域的供電安全。

為此，國(guó)網(wǎng)紹興供電公司堅(jiān)持開展冬季破冰專項(xiàng)行動(dòng)，通過改造重點(diǎn)線路、建設(shè)抗冰基地、配置固定式融冰裝置、調(diào)配人員物資、人工現(xiàn)場(chǎng)觀冰、傳感器間接觀冰等手段，持續(xù)做好覆冰觀測(cè)工作及抗冰融冰工作準(zhǔn)備。目前，導(dǎo)線融冰技術(shù)已成熟并常態(tài)化開展，而地線融冰有效技術(shù)支撐較少，巡檢力量薄弱，人工破冰也難以施展。該公司充分考慮地線冬季運(yùn)行情況，以全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的沿地線巡檢自主越障機(jī)器人為藍(lán)本，研制出集自主行進(jìn)、自主識(shí)別、破冰除障、數(shù)傳圖傳、駐塔充電等功能于一體的輸電線路地線破冰機(jī)器人，為降低覆冰條件下地線斷裂甚至橫擔(dān)折斷風(fēng)險(xiǎn)提供有效手段，填補(bǔ)了輸電線路在冬季地線覆冰時(shí)巡檢作業(yè)的空白。

破冰機(jī)器人首次“上崗”。國(guó)網(wǎng)紹興供電公司供圖

據(jù)介紹，此次“上崗”試用的輸電線路地線破冰機(jī)器人能夠在不改變線路的電氣和機(jī)械性能的條件下，以沖擊除冰和碾壓除冰相結(jié)合的方式?jīng)_除地線上的冰層，且沖除機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)互不干擾，運(yùn)作效率高。破冰機(jī)器人采用913兆無線傳輸，信號(hào)抗干擾且穿障能力強(qiáng)，雙自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的設(shè)計(jì)，讓工作人員在遠(yuǎn)端查看地線覆冰狀況時(shí)可以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。依托非接觸式三臂變軌協(xié)同控制算法，該公司設(shè)計(jì)了非接觸式駐留平臺(tái)、非接觸式旁通軌道，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主進(jìn)出駐留平臺(tái)、自主跨越耐張塔塔頭結(jié)構(gòu)，滿足了駐留和充電要求。

輸電線路地線破冰機(jī)器人的成功試用，是輸電專業(yè)實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)向“機(jī)器代人”模式轉(zhuǎn)變的重要一步，填補(bǔ)了巡檢空白或薄弱區(qū)域。據(jù)悉，國(guó)網(wǎng)紹興供電公司將結(jié)合浙江“山多水廣”特點(diǎn)，因地制宜，打造具備全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輸電線路全時(shí)全域全天候機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，依托多載體融合的前端采集裝置，帶動(dòng)數(shù)據(jù)生態(tài)鏈建設(shè)，建成以全系列、多工藝智能化裝備為基礎(chǔ)的輸電線路巡檢生態(tài)體系，全面服務(wù)多元融合高彈性電網(wǎng)建設(shè)。（齊斌、陳益明）

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