“控制系統正常、基站信號穩定、衛星定位成功，準備就緒。”近日，在浙江臨海江南街道中聯重機浙江有限公司，主任工程師連挺正坐在辦公室電腦前，通過遠程控制系統，一鍵啟動1公里外智慧農田試驗區里的無人駕駛農業機械。

隨著作業指令的發布，一輛輛農機沿著自動規劃的路線開始運轉：旋耕機自動升降進行旋耕、打漿，四鏵犁一頭扎進厚土緩緩移動，割曬機一路直行并在田頭實現原地旋轉掉頭，智慧農機開啟了全程無人作業新模式。

“無需嫻熟的機手，一人便可輕松控制5臺機器，還能實時查看機器狀態及作業進度。”連挺說，該機器可全天候連續作業，幾乎不受天氣狀況影響，行走直線精度達到正負2.5厘米，能完全取代人工。此外，該公司研發團隊還聯合浙江大學通過圖像識別技術和紅外感知系統研發預警與避障功能，預計年內可進行實地試運行。

近距離觀察無人駕駛農機，外觀與普通機器相比，僅多了一塊電子控制屏，和一個集GPS、北斗、移動基站三重定位于一體的信號接收器。“鑒于國內農田標準化程度不高，實際應用中仍保留了人工操作功能，支持人工機械控制模塊和自動控制模塊按需切換，這也是無人駕駛農機研發過程中的重要技術突破。”連挺說。

企業自主研發，部門破題賦能。近年來，臨海市科技局堅持每季度組織專家下企業，積極征集企業技術難題和需求，遴選高校院所高新技術成果，促成合作對接。同時，舉辦精準科技項目對接洽談會，組織企業赴外地高校院所、同類企業考察交流，并鼓勵對方來臨舉辦技術成果推介會。

2018年，中聯重機與上海一家科技公司達成合作，歷時3年多，加裝自動控制模塊通過行車電腦控制，串聯多個端口實現人工模擬動作，成功研發無人駕駛履帶式拖拉機、旋耕機、割曬機、收割機等多種農業機械，順利實現智慧轉型，并于去年4月小批量上市。截至2020年底，銷售總額達到1680萬元。

據了解，該公司2020年全年實現4.18億元的銷售總額，無人駕駛農機的銷售額占比不大，甚至無法填補投入的研發經費，但研發升級的腳步還在繼續。

“目前，農機行業的智慧轉型還在初始階段，市場反饋不明顯，但智慧農業是未來發展的必然趨勢，前景廣闊，挑戰才剛剛開始。”該公司總經理肖林說，此外，現在從事農業生產的大多是45—60歲的農民，以后只會越來越缺，除了要加速農機行業智慧化轉型，還要加快培育新生代農民群體。